L'estensione iCloud Passwords è sviluppata da Apple, eventualmente devi chiedere a loro.

Per quanto riguarda il login prova a spiegare esattamente cosa fai e cosa succede.

vado sulla pagina di icloud, immetto le credenziali , sull'iphone mi arriva l'avviso di acconsentire e relativo codice ma sulla pagina in firefox mi dice che non è possibile verificare l'identità

Se pensi che sia un problema di Firefox, segnala il sito mqlfunzionante qui -> https://webcompat.com/

Secondo me però è il sistema di autenticazione di Apple ad avere qualche problema (almeno dello screenshot che hai postato).

però con microsoft edge funziona, mi chiede autenticazione a due fattori e mi fa inserire il codice come le altre volte e come ha sempre fatto firefox ogni tanto

Non posso essere certo io -utente di un forum- a risolvere questo problema. E non essendo utente Apple non posso neppure verificare quel che dici. Più che dirti a chi segnalarlo non posso fare.