Bom, acredito que deve ser apenas uma configuração no próprio Firefox. Vou ver se entro algo para lhe ajudar (não possuo muito conhecimento na área).

Acredito que encontrei a solução:

Ferramentas > Opções > Aplicativos

Ali você localiza o tipo de anexo (arquivo word, por exemplo), e escolhe a função Perguntar.

Aprendi isso, clicando em "Memorizar a decisão para este tipo de arquivo", uma vez que o próprio Firefox indica a solução, dizendo o seguinte:

"A configuração pode ser modificada no painel "Aplicativos" da janela de opções do Firefox.

Obrigada, Eduardo! Não tinha notado a coluna "ação" em aplicativos. Mas não resolveu.

Qual é o tipo de arquivo está precisando abrir? Se o firefox não tiver suporte ao arquivo a única opção seria salvar o arquivo.