Hola Para iniciar sesión en un Firefox Desktop (Computadora) existe un icono en la barra superior (Herramientas) llamado "Cuenta de Firefox". Cuando estas conectado haciendo clic izquierdo sobre este icono se despliega un menú y la opcion "conectar otro dispositivo" muestra el QR para adicionar dispositivo con cámara. Si se ha resuelto la consulta agradeceríamos marcar como solucionada para que sirva a otros usuarios.¡Gracias!

No permite adicionar otro dispositivo con cámara. Tiene que ser por medio de la aplicación FireFox