Olá,
A partir da versão do Firefox 157, você pode ativar o Modo compacto no Firefox, acessando a seção Densidade da janela nas configurações de Aparência do Firefox.
Em versões anteriores do Firefox, existe uma solução alternativa para usuários avançados ativarem o Modo compacto, que envolve o Editor de configurações (página about:config). No entanto, para ter a melhor experiência, recomendamos que você use a configuração padrão de Densidade no Firefox versão 156 e anteriores.
Para mais informações, consulte o artigo Solução alternativa do modo compacto no Firefox.