Hola, Desde hace mas de un año los certificados personales se instalan en el administrador de certificados del sistema operativo (Windows) y desde allí los toma el Firefox para usarlos. Con solo hacer clic sobre el (los) archivo(s) de certificado el Windows pregunta si quieres instalar los certificados. Los navegadores utilizan los certificados para autentificarse en paginas determinadas, para firmar documentos deberían ser dentro de estas paginas. Para firmar documentos, archivos, de la computadora me imagino que necesitas alguna otra aplicación, sugiero consultar con la entidad que proporciona el certificado. Saludos