Firefox が完全には終了していなかった場合

Firefox をセーフモードで起動した場合、Firefox は完全に終了するまでセーフモードのままになります。確実に Firefox を完全に終了させるにあたって最も簡単な方法は、コンピュータを再起動することです。コンピュータが再び起動したら、Firefox を起動します。

ショートカットがセーフモードに書き変わっている場合

ショートカットを更新して、Firefox がセーフモードで起動するようにしておきながら、それを元通りに直すのを忘れていたのかもしれません。

Firefox の起動に使っているアイコンを右クリックして、プロパティを選択します。
ショートカットタブをクリックします。
リンク先: 欄の末尾に -safe-mode が付いていないことを確認します。Firefox の標準インストールの場合、"C:\Program Files\Mozilla Firefox\firefox.exe" となっていなければなりません。

Firefox の起動に使っているアイコンを右クリックして、プロパティを選択します。
開いたダイアログにタブがある場合、Launcher タブをクリックしてください。
Command: 欄の末尾に -safe-mode が付いていないことを確認します。Firefox の標準インストールの場合、firefox %u となっていなければなりません。

Windows はスタートメニューに最近開いたアプリケーションを一覧表示します。セーフモードにあった Firefox もそこに含まれる可能性があります。例えばすべてのプログラムにあるような、他のショートカットから Firefox を起動してみてください。