Firefox はブラウジングセッション中にあなたが訪問したウェブサイトの形跡を保存します。ブラウジング履歴を表示するには:

メニューボタンをクリックしてメニューパネルを開きます。ツールバー上のライブラリーボタンをクリックします。(見つからない場合はメニューボタンをクリックします。) 履歴メニューを選択し、下部にある すべての履歴を表示履歴を管理 を選択してライブラリーウィンドウウインドウを開きます。

すべての履歴を表示履歴を管理バーをクリックすると、ライブラリーウィンドウウインドウが開き、ブラウジング履歴が表示されます。

ヒント: ショートカットの Ctrl + Shift + H を使用して同じ操作を素早く実行することもできます。Ctrl + Hcommand + shift + H を押すと履歴がサイドバーで開きます。

ブラウジングライブラリーウィンドウウインドウから、右上にある履歴の検索フィールドを使用して訪問したウェブサイトを検索できます。

ウェブサイトをダブルクリックして現在のタブで開きます。
ウェブサイト上で右クリック control キーを押しながらクリックして新しい新規タブで開く、プライベートウィンドウウインドウで開く、ページをブックマークする、URL をコピーするなど、他のアクションを表示できます。

また、名前、タグ、URL のラベル名をクリックしてすべての訪問履歴を並べ替えることもできます。

ブラウジング履歴からウェブサイトを削除したり、ブラウジング履歴を消去することもできます。以下の記事をご覧になり、詳しく学んでください:

Firefox のブラウジング履歴 - 訪問したウェブサイトを表示する