¡Hola Rafael! No uso una contraseña en Firefox, pero hasta donde entiendo sólo se te pide ingresarla al iniciar Firefox. Por favor revisa http://www.agenciatributaria.es/AEAT.internet/Inicio/Ayuda/_comp_Consultas_informaticas/Categorias/Firma_digital__certificado_o_DNIe__y_sistema_Cl_ve_PIN/Certificados_electronicos/Como_establecer_una_contrasena_para_el_uso_de_su_certificado_electronico/Contrasena_maestra_en_Mozilla_Firefox/Contrasena_maestra_en_Mozilla_Firefox.shtml y https://support.mozilla.org/es/kb/Proteger%20las%20contrase%C3%B1as%20almacenadas%20mediante%20una%20contrase%C3%B1a%20maestra y dinos si esto resuelve tu pregunta. ¡Gracias!