Android 版 Firefox バージョン 81 以降で、他のアプリ (Twitter、Instagram など) 内のリンクを Firefox で開く設定が追加されました。この設定は既定で OFF です。

アプリ内のリンクを Firefox で開くように設定する

1. メニューボタンをタップします。

2. 設定 をタップします。
3. 詳細 セクションまで下へスクロールし、アプリ内のリンクを開く の隣のスイッチをタップして ON に切り替えてください。