In teoria basta che installi la versione normale sopra la versione ESR e tutto dovrebbe andare a posto Però per prudenza esporta una copia dei segnalibri -> https://support.mozilla.org/it/kb/Esportare%20i%20segnalibri%20in%20un%20file%20HTML in modo da poterla eventualmente importare successivamente -> https://support.mozilla.org/it/kb/Importare%20i%20segnalibri%20da%20un%20file%20HTML

Ho reinstallato firefox versione normale di sopra, ma purtroppo non ho ritrovato i segnalibri che avevo prima di installare ESR, credo proprio di averli persi. Sono riuscito a recuperare quelli che avevo esportato precedente ma risalgono a qualche mese fa, ho perso quelli nuovi che ancora non avevo salvato. Grazie comunque della risposta e dell'aiuto.