En la barra de menu, haz click en Firefox y selecciona Settings (selecciona Preferences en versiones antiguas de macOS).Haz click en el botón de menu y selecciona Ajustes o Preferencias.
En el panel General, deslízate hasta la opción Configuración de red y haz clic en Configuración….
En el cuadro de diálogo que se abre, deslízate hasta la opción Activar DNS sobre HTTPS.
Activar: Marca la casilla Activar DNS sobre HTTPS. Selecciona un proveedor o configura uno personalizado.
Desactivar: Desmarca la casilla Activar DNS sobre HTTPS.
Para guardar los cambios, haz clic en Aceptar y cierra la ventana.