Dit is in Firefox voor desktop iets omslachtiger, maar wel mogelijk. Een en ander wordt in dit artikel uitgelegd: https://support.mozilla.org/nl/kb/navigatie-zoek-en-downloadgeschiedenis-verwijderen. Om iets sneller bij de verwijder-knop te komen kan deze op de werkbalk worden geplaatst.

Dank voor de reactie. Jouw antwoord gaat over Mac/Windows, echter mijn vraag betreft iOS.

Je hebt helemaal gelijk, excuus voor de verwarring. Ik zie dit niet zo snel verschijnen in Firefox voor iOS, maar je kunt het altijd voorstellen op https://connect.mozilla.org/t5/ideas/idb-p/ideas. Er zijn nu 2 stappen voor nodig: https://support.mozilla.org/nl/kb/navigatiegeschiedenis-wissen-firefox-ios#w_uw-recente-geschiedenis-wissen en je kunt gebruik maken privénavigatie https://support.mozilla.org/nl/kb/een-firefox-widget-aan-uw-startscherm-toevoegen