Hola, espero que te encuentres bien Para que Firefox o cualquier programa, imprima con la impresora que queremos, sin seleccionarla, debes establecer la impresora que quieres, deberías seleccionarla como predeterminada para toda la computadora, aquí te mostrare los paso '''Predeterminar impresora:''' 1.- Abrir "Dispositivos e Impresoras" 2.- Selecciona la impresora que quieres para que se use siempre con el '''Click derecho''' -> '''Establecer como impresora predeterminada''' Luego de realizar esos pasos debería siempre, al tratar de imprimir un PDF o cualquier archivo con la impresora que ya seleccionaste Cuentame si te funciono, saludos!