Come puoi leggere qui https://support.mozilla.org/it/kb/funzione-ripristino-firefox la cronologia è tra i dati che dovrebbero essere preservati. Se questo non è avvenuto puoi provare ad utilizzare la cartella Dati precedenti di Firefox per effettuare un ripristino manuale. In questo caso devi seguire questa procedura https://support.mozilla.org/it/kb/recuperare-dati-personali-da-vecchio-profilo#w_copiare-i-file-dal-vecchio-profilo-al-nuovo Sarebbe utile anche sapere perché hai fatto ricorso alla funzione di ripristino, perché ciò che è recuperabile dipende dalla situazione da cui si è partiti.