Actualmente, Aplle no te permite cambiar el navegador predeterminado en tus dispositivos iPad, iPhone y iPod touch.
Sin embargo, puedes enviar páginas desde Safari a Firefox si seleccionas el icono de compartir 
y eliges Firefox como destinatario. Si no te aparece Firefox en la lista de opciones, selecciona el botón Más (tres puntos suspensivos) y activa la casilla que se encuentra junto a Firefox para habilitarlo.
Si te gustaría ver este cambio en un futuro próximo, deja un comentario para Apple en su página oficial: http://www.apple.com/feedback/.
