Android のバージョン 4 以降では、Google のガイドラインにあわせるため、終了が Firefox のメニューから削除されました。

アプリ切り替えボタンを利用すれば、アプリ切り替え画面で Firefox や他のアプリを終了できます。(もし、このボタンが見つけられなければアプリ切り替え画面が表示されるまで、ホームボタンを長押ししてください)

終了ボタンを再追加することもできます。そのやり方を説明します。

注記: この記事は、mozilla.org/mobile からダウンロードできる最新バージョンの Firefox 製品版向けに書かれています。

Android 版 Firefox のアドオンを使用して「終了」を追加するには

Firefox を終了するために、アドオンを使用して「終了」を追加する方法を説明します。

メニューボタンをタップ (端末の画面の右下またはブラウザーの右上) して、ツール、アドオンの順にタップします。
アドオン画面の右上にあるオレンジ色のフォルダアイコンをタップします。替わりに、https://addons.mozilla.org/android/ を直接訪れても同じ結果を得られます。
quitnow を検索し、

QuitNow アドオンをタップします。
Firefox に追加をタップし

インストールをタップして QuitNow アドオンをインストールします。すると、Firefox のメニューに終了ボタンが追加され、Android 版 Firefox を終了できるようになります。