Para importar os favoritos do Google Chrome, você precisa primeiro exportar favoritos do seu Chrome para um arquivo HTML, em seguida, importar esse arquivo HTML para o Firefox.

Exportar favoritos do Chrome

1. Abra o Chrome.
2. Clique no ícone de ferramenta do Chrome para abrir o menu Ferramentas e selecione Gerenciador de Favoritos. A janela Gerenciador de Favoritos do Chrome será aberta.
   
   
   
   
3. Na janela Gerenciador de Favoritos, clique no itemFerramentas"', e então selecione Exportar favoritos.... Será aberta a janela "Salvar como"
   
   
   
   
4. Na janela Salvar como, selecione uma pasta no seu computador para salvar os favoritos exportados.

Importar favoritos para o Firefox

1. Abra o Firefox.
2. Na parte superior da janela do Firefox, clique no Favoritos menu e selecione Organizar Favoritos.... A janela Biblioteca do Firefox será aberta.
3. Na janela Biblioteca, clique em Importar e backup e, em seguida, selecione Import HTML.... A janela Assistente de Importação irá aparecer.
   
   
   
   
4. Selecione De um arquivo HTML e clique em Próximo. A janela Importar arquivo de favoritos será aberta.
5. Vá até o local onde você salvou o arquivo no Chrome, selecione-o e clique em Abrir.

Seus favoritos do Chrome serão mesclados com os favoritos do Firefox no menu Favoritos.